人民民主是社會(huì)主義的本質(zhì)要求和內(nèi)在屬性。社會(huì)主義民主首先應(yīng)表現(xiàn)為全體人民掌握國家權(quán)力。但人民掌握國家權(quán)力要有一定的組織形式。在中國，這種組織形式就是人民通過選舉，把自己的權(quán)力委托給人民代表大會(huì)，由人民代表大會(huì)代表人民行使國家權(quán)力。中國憲法規(guī)定，國家的一切權(quán)力屬于人民，人民行使國家權(quán)力的機(jī)關(guān)是全國人民代表大會(huì)和地方各級人民代表大會(huì)。 

為了保證人民代表大會(huì)代表人民的利益，按照人民的意志決定問題，中國憲法和法律規(guī)定，各級人民代表大會(huì)對人民負(fù)責(zé)，受人民監(jiān)督；代表受原選區(qū)選民或原選舉單位的監(jiān)督，原選區(qū)選民或原選舉單位有權(quán)依法罷免自己選出的代表。 

各級人民代表大會(huì)為了使自己的各項(xiàng)工作始終代表人民的利益，體現(xiàn)人民的意志，通過各種形式與人民群眾保持密切聯(lián)系，了解人民群眾的愿望和要求。許多地方人大建立和實(shí)行代表定期走訪選民制度，代表接待日、人大常委會(huì)主任接待日制度，代表持證視察制度等；全國人大及其常委會(huì)、享有立法權(quán)的地方人大及其常委會(huì)在制定法律、法規(guī)過程中堅(jiān)持走群眾路線，采取各種形式，廣泛聽取各方面的意見，一些法律、法規(guī)草案還向社會(huì)公布，征求意見；在各級人大及其常委會(huì)會(huì)議上，代表或常委會(huì)組成人員對各項(xiàng)議案，暢所欲言，進(jìn)行充分討論，全面反映各方面的意見。這就使人大及其常委會(huì)制定的法律、法規(guī)，作出的決定，集中代表人民的利益，保障實(shí)現(xiàn)人民當(dāng)家作主。地方各級人大及其常委會(huì)還在實(shí)踐中創(chuàng)造了多種監(jiān)督形式，監(jiān)督行政機(jī)關(guān)依法行政、審判和檢察機(jī)關(guān)公正司法，不斷改進(jìn)工作，全心全意為人民服務(wù)。 

為了接受原選區(qū)選民、原選舉單位和人民群眾的監(jiān)督，一方面各級人大及其常委會(huì)通過新聞媒體等多種形式，向社會(huì)報(bào)道人大的工作，另一方面不少地方人大建立和實(shí)行了代表向原選區(qū)選民或原選舉單位述職的制度。 

綜上，人大與人民的關(guān)系是：人民產(chǎn)生人大、監(jiān)督人大；人大受人民委托代表人民行使國家權(quán)力，對人民負(fù)責(zé)，受人民監(jiān)督。在中國沒有人大，人民就無法實(shí)現(xiàn)當(dāng)家作主的權(quán)力。